|
|
6
燕山大学机械工程学院韩博等提出一种基于自适应遗传算法的并联机构运动学标定方法，以3-PURU/S并联稳定平台为研究对象对该方法展开研究。应用有限阶积分法建立机构正运动学模型，通过闭环矢量法建立机构误差模型，基于误差映射矩阵提出可观测性指标，通过禁忌搜索算法优化后的DETMAX算法求解最优测量位姿，采用自适应遗传算法作为误差参数辨识算法并进行数值仿真验证，结果表明运动学标定后机构动平台平均误差减小了80％以上，最后制作样机进行验证。仿真与标定试验结果证明了所提出的并联机构误差标定算法的有效性，运动学标定后动平台误差显著减小，为并联机构误差标定研究提供了借鉴。
5
北京航空航天大学机械工程及自动化学院侯铭轩等认为，空间大型一维伸展臂是航天机构中的重要驱动组件，其在大型展开天线、太阳帆和望远镜的支撑骨架、太空机械手以及空间平台的建设中起重要作用。设计了一种剪叉机构和Sarrus机构组合的伸展臂单自由度空间展收单元，可通过串接该单元得到单自由度大型三棱柱桁架式空间伸展臂。给出了展收单元和伸展臂的折展比方程，建立了伸展臂机构的运动学与动力学模型，并对其展开过程进行了仿真。分析了展开过程与展开到位时伸展臂的静力学，加入Sarrus机构后伸展臂展开到位的承载能力大幅提高。制作了两单元串联的桁架式伸展臂样机，并开展了相关试验，验证了设计的可行性。
4
湖南大学机械与运载工程学院张鹏飞等认为，近地高速运动物体的气动特性会显著受到地面的影响，地面效应模拟技术是研究飞行器起降过程和车辆高速行驶时气动特性的关键手段，也是空气动力学研究的主要难点之一。为研究飞行器近地飞行或起降时的气动特性，以及车辆在路面高速行驶时汽车底部的流场分布，国内外学者针对地面效应模拟机理和系统设计等问题开展了一系列研究。从地面效应技术、模拟方法、模拟系统设计以及面临的挑战和发展方向等四个方面梳理了地面效应模拟技术的核心问题，重点阐述了边界层控制技术、正负压非接触吸附技术和空气动载荷下皮带跳动抑制等核心技术，总结了现有组成地面效应模拟平台的子系统和设计方法，并对地面效应模拟技术的发展趋势和挑战进行了分析与展望，以期为空气动力学、车辆工程等相关专业的学者提供参考和对比。
探花
北京航空航天大学机械工程及自动化学院崔线线等针对减阻表面在航空、航天、航海等众多领域因发挥着减少能耗的重要作用而受到越来越多的关注，如何实现高效减阻具有重要意义。自然界中的动植物经过上亿年的自然选择形成了许多具有低阻特性的表皮结构，模仿鲨鱼等低阻生物制备的仿生微纳结构表面为高效减阻提供了新思路。本综述系统总结了仿生微纳结构减阻表面的研究进展，梳理了鲨鱼和其他鱼类启发的减阻表面的形貌特征及减阻机制，阐述了高能束流加工技术、表面刻蚀加工技术、超精密机械加工技术、3D打印技术、生物复制成形技术等减阻表面的制造技术，并简述了现有仿生减阻表面在航天、体育赛事、管道输送等方面的实际应用情况。最后，基于研究进展、制造技术和实际应用的分析，总结了仿生微纳结构减阻表面的突出优势，并凝练了仿生微纳结构减阻表面制造技术所面临的现状和挑战。
榜眼
四川大学电气工程学院佃松宜等认为，线驱柔性机械臂作为电力机器人的一种作业工具，在电力行业关键设备运维检修领域发挥了重要作用。总结了线驱柔性机械臂在变电和以核电为主的发电领域中的应用现状，综述了电力场景下所应用的线驱柔性机械臂的关键技术，分析了线驱柔性机械臂的结构设计、建模控制、传感检测、运动规划和人机交互的研究现状与存在的问题。最后，分别从线驱柔性机械臂在电力行业和其他工业领域关键设备运维检修的发展趋势进行总结与展望。
状元
广东工业大学机电工程学院王军等认为，磨料水射流作为一种“冷柔”加工技术得到越来越广泛的应用，尤其在热敏及新型材料加工领域有很好的应用前景，是解决难加工材料零件制造难题最有效的技术之一。自磨料水射流加工技术问世以来，全球学者开展了大量的研究工作，对高压和超高压磨料水射流技术背后的科学问题取得了较好的理解，也使得磨料水射流加工成为比较成熟的先进制造技术。为了促进以后的研究和研发工作，分析、讨论和总结了磨料水射流加工领域前期的研究工作，涵盖高压水射流和磨料水射流的形成原理以及流场和冲击特性、射流冲击区的流体力学特性和能量传递规律、冲蚀导致的材料微观去除机理和宏观切口形成机理，以及新技术和新工艺，从理论、技术和工艺层面为后期研究提供支持。最后，对磨料水射流技术未来的发展以及研究方向提出作者的见解。
对以上文章感兴趣的读者可以点击题目，或在文后点击“阅读原文”在官网浏览。
责任编辑：杜蔚杰
责任校对：张 强
审 核： 张 彤
JME学院是由《机械工程学报》编辑部2018年创建，以关注、陪伴青年学者成长为宗旨，努力探索学术传播服务新模式。
欢迎各位老师扫码添加小助理-暖暖为好友，由小助理拉入JME学院官方群！
欢迎关注机械工程学报视频号~
寻觅合作伙伴
有一种合作叫做真诚，有一种发展可以无限，有一种伙伴可以互利共赢，愿我们合作起来流连忘返，发展起来前景可观。关于论文推荐、团队介绍、图书出版、学术直播、招聘信息、会议推广等，请与我们联系。
感谢关注我们！我们《机械工程学报》编辑部将努力为您打造一个有态度、有深度、有温度的学术媒体！
版权声明：
本文为《机械工程学报》编辑部原创内容，欢迎转载，请联系授权！
在公众号后台留言需要转载的文章题目及要转载的公众号ID以获取授权!
微信投稿、转载等：
联系人：暖暖
电话：010-88379909
E-mail：jme@cmes.org
网 址：http://www.cjmenet.com.cn
官方微信号：jmewechat |
|
发表于